据介绍,这款首次在工博会亮相的采血机器人不仅可以立体精准地定位血管

简介: 据介绍,这款首次在工博会亮相的采血机器人不仅可以立体精准地定位血管,避免手臂被扎成“马蜂窝”,还可以最大程度地降低感染科护士的采血感染风险,提高整体采血效率。

据介绍,这款首次在工博会亮相的采血机器人不仅可以立体精准地定位血管,避免手臂被扎成“马蜂窝”,还可以最大程度地降低感染科护士的采血感染风险,提高整体采血效率。

磅策是江苏哈工智能机器人股份有限公司(哈工智能,000584.SZ)旗下孵化的创新企业,一家长期生产“大块头”工业机器人的企业,子公司为何会想到研发从事静脉采血“精细活”的机器人产品?

工博会现场展示的便携式采血机器人,澎湃新闻记者杨漾 摄谢雷表示,研发采血机器人的初衷,是彼时调研中发现医疗器械厂商所研发的产品大部分是为了解决患者或医生的临床问题,但针对医院中疲劳程度颇高的护士群体,却鲜有符合其需求的产品问世。

该团队发现,采血窗口护士不仅工作压力、工作环境风险较大,整个护士队伍中被采过血的针头扎到概率也比较高,存在严重的感染风险。

此外,在采血过程中,一些特殊体质或重症患者的血管识别难度极大,增加了操作风险;医护人员在采血穿刺作业时近距离接触也存在感染风险;且由于检验采血压脉、试管贴标、摇匀等流程的规范性不足30%,直接影响检验准确性。

据谢雷介绍,在国内医疗领域,实现采血全流程自动化尚属行业空白,目前采血穿刺机器人的应用整体处于初级阶段。

出于减少护士采血感染风险、提高高峰时段采血效率的想法,谢雷及其团队从2018年5月开始自主研发采血机器人。

扎针采血的动作是护士的必修课,但更多是基于经验和手感的操作。

每个人的血管粗细、深浅、走向各不相同,穿刺方案因人而异,机器人要迅速“透视”血管进行三维定位,红外成像技术和超声成像技术功不可没。

首先,红外成像通过血管中血红蛋白的对红外光的反射,采集血管走向的数据,形成“平面GPS”,叠加超声成像,帮助采血机器人构建起患者血管的三维坐标系。

在辅助超声定位下,该机器人根据成像的血管分布图快速计算出最优血管。

为了提高穿刺的稳定性,磅策的采血机器人还增加了穿刺力反馈控制模块,可以实时监测穿刺力矩。

现场有观众模拟采血机器人工作场景(未发生真实穿刺)“在护士采血时,当针穿刺进入血管后会形成一种‘空落感’,护士往往以此判断针是否进入血管。

通过上述严苛的计算,采血机器人能够精准控制采血穿刺的入针角度和穿刺深度,因此给患者带来的疼痛感低于人工穿刺。

除了适用于多场景移动、人机协作的便携式采血机器人,磅策还开发了无需人员介入干预的全自动采血机器人。

谢雷对澎湃新闻介绍,磅策第一代全自动采血机器人抽一管血的操作时间约45秒,与人工采血耗时差不多,但如果用于血常规、生化等多管血液检测情景中,机器人可以同时进行采血试管贴标、采血试管分类存放、采血针头发放与利器处理、止血贴粘贴、信息反馈与留档等工作,综合效率胜于人工。

全自动采血机器人示意图谢雷在采访中介绍道,该公司的采血机器人产品即将进入科研临床阶段,“收集更多样本来提升机器的整体学习能力,达到更高精度。

目前除了成功研发全自动采血机器人及便携式采血机器人两款工程样机,磅策已经启动镇痛穿刺机器人及肿瘤介入穿刺机器人的研发。


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